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壓電致動平台之前饋控制研究 = Feed-forward Control of a Piezoelectric-Actuated System / 林龍
- 作者： 林龍
- 其他題名：
- Feed-forward Control of a Piezoelectric-Actuated System
- 出版： 新北市 : 明志科技大學 2014[民103]
- 主題： 反向前饋控制 粒子群演算法 Prandtle-Ishlinskii模式 最小均方法 Bouc-wen模式 , Inverse hysteresis feed-forward control Least mean squares criterion Particle Swarm Optimization Prandtle-Ishlinskii model Bouc-wen model
- 一般註：指導教授: 陳宏毅, 梁晶煒
- 書目註：參考書目: 葉
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讀者標籤：
- 系統號： 005144915 | 機讀編目格式
館藏資訊
摘要註
本論文進行壓電致動平台之追跡控制研究，由於壓電致動器具有非線性遲滯(hysteresis)現象，因而影響壓電致動系統的控制精度。壓電致動器遲滯非線性的建模與補償為壓電致動系統精密定位與追跡控制的關鍵。有鑑於此，本研究先以Bouc-wen模式、多項式近似模式及Prandtle-Ishlinskii模式等捕捉壓電遲滯特性，並使用粒子群演算法(Particle Swarm Optimization，PSO)識別出最佳模式參數。其次利用模式識別結果設計反向遲滯前饋補償器以便直接削減系統之遲滯效應，最後加入PID閉迴路控制搭配前饋補償控制，提升系統之穩定度與控制性能。實驗結果顯示三種反向前饋補償方式均能降低遲滯產生之誤差，進而改善追跡控制精度，但以Prandtle-Ishlinskii模式所設計之前饋控制器擁有較好之追跡控制性能。